A escala de vencimentos do IPVA 2010 inicia hoje e termina em 31 de março, para todos os veículos automotores rodoviários, usados, variando de acordo com o final da placa.
O prazo para pagamento da primeira parcela ou à vista com desconto é de 18 a 29 de janeiro.
Veja abaixo a tabela de datas de pagamento do IPVA:
| Final da placa | Cota única ou 1ª parcela | 2ª parcela | 3ª parcela |
| 0 | 29/01 | 26/02 | 31/03 |
| 1 | 18/01 | 10/02 | 18/03 |
| 2 | 19/01 | 11/02 | 19/03 |
| 3 | 20/01 | 12/02 | 22/03 |
| 4 | 21/01 | 18/02 | 23/03 |
| 5 | 22/01 | 19/02 | 24/03 |
| 6 | 25/01 | 22/02 | 25/03 |
| 7 | 26/01 | 23/02 | 26/03 |
| 8 | 27/01 | 24/02 | 29/03 |
| 9 | 28/01 | 25/02 | 30/03 |
Em Minas Gerais, desde 2004, calcula-se o IPVA aplicando-se sobre a base de cálculo as seguintes alíquotas:
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4,0%
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Automóveis, veículos de uso misto e utilitários.
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3,0%
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Caminhonetes de carga (pick-ups) e furgão.
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2,0%
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Automóveis, veículos de uso misto e utilitários com autorização
para transporte público (ex: táxi, escolar) comprovada mediante registro
no órgão de trânsito na categoria aluguel.
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2,0%
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Motocicletas e similares.
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1,0%
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Veículos de locadoras (pessoa jurídica).
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1,0%
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Ônibus, micro ônibus, caminhão, caminhão trator.
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Para consultar o valor do IPVA em Minas Gerais de acordo com a marca e o modelo do veículo, clique aqui. Para emitir o boleto para o pagamento do IPVA, clique aqui.